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== 條頓之前(-1291) ==
在羅馬帝國時期，波羅的海被稱作「蘇維匯海」（''Mare Suebicum''）或「薩爾馬提亞海」（''Mare Sarmaticum''）。塔西陀在他公元98年的作品《阿古利可拉傳》和《日耳曼尼亞志》中將春季的蘇維匯海（以蘇維匯人命名）稱作是一片汽水海域，在此海冰破散，冰塊漂浮。蘇維匯人後來向西南遷徙，並在萊茵蘭地區定居了一段時間，後來此地被稱作'''士瓦本'''。約達尼斯在他的作品《哥特史》中將這片海域稱作「日耳曼海」（''Mare Germanicum''）。

自維京時期以來，斯堪地那維亞人將之稱作''Austmarr''（「東湖」）。「東海」一名出現在了《挪威王列傳》中。薩克索·格拉瑪提庫斯在《丹麥人的業績》中提到了一個舊名''Gandvik''，其中「''-vik''」在古諾爾斯語中意為「灣」，意味著維京人正確地將其定義為海洋的內延部分。

除了漁業之外，波羅的海同時還產琥珀，尤其是在南岸地區。沿岸國家傳統上通過船運出口木材、松焦油、亞麻、麻和皮草。自中世紀早期，瑞典便開始出口鐵礦和銀礦，而波蘭則仍有大量的鹽礦。由此，波羅的海長久以來便是商運的要地。

在中世紀早期，諾爾斯人（斯堪地那維亞人）在波羅的海區域建立起了龐大的貿易帝國，此後他們還與南岸的溫德族部落爭奪此區域的控制權，並且利用俄羅斯的河流進行貿易，一直深入到黑海和俄羅斯南部。這一由諾爾斯人統治的時代被稱作維京時期。

波羅的海東岸的地區是歐洲最後皈依基督教的地區之一。條頓騎士團在1190年取得普盧斯亞地區（波羅的海南岸和東岸部分地區）的控制權，並且在此建立了神權國家，即條頓騎士團國。