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=== 紀朝與明朝（公元1431年至1802年） ===
紀朝建立後，延續前代州郡縣制，並因鑒於歷代重文輕武之弊，改行文武並重之策，地方軍政關係有所調整。

明弘祖朱慈炯以客軍入主，為安撫各地藩主，確立'''封建制'''：皇帝直轄慶州，其餘各州（寧州、江州、郭州、蒼州、千州、半州、南州、和州、梁州等九州）由原有藩主世襲統治，藩主在封國內享有行政、司法、軍事全權，僅向朝廷繳納歲貢、提供規定軍隊，並定期朝覲。此制雖使新朝得以平穩過渡，卻也形成中央與藩國長期並立的格局，為日後政治動盪埋下伏筆。