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==== 約900年–1500年 ====
10世紀英格蘭王國的海軍力量即為其國力的重要組成元素之一。埃塞爾雷德二世曾通過要求每310海德土地需供一艘船建立起一支大型艦隊，但對於這一模式是否通常使用，史學界今尚無定論。11世紀丹麥統治期間，官方通過徵稅維持一支常備艦隊，這一制度在復辟英格蘭君主懺悔者愛德華（1042年–1066年在位）治下延續了一段時間，愛德華本人也時常親自指揮艦隊。

諾曼征服後英格蘭的海軍力量似乎發生了減退。英格蘭及其他地區的中世紀艦隊幾乎完全由戰時征入的商船組成，但亦有一些由君主所有，為戰爭目的專門建造的「王船」。和一些歐洲國家不同，英格蘭在和平時期並未維持小規模的核心戰船隊伍，其海軍組織雜亂無章，戰爭爆發時動員速度緩慢。

12世紀至13世紀，維京時代終結，同法國的衝突亦主要集中於英屬法國領土，由此英格蘭在海上受到的威脅十分有限，但在14世紀百年戰爭的爆發使法國的威懾力急劇提升。1340年戰爭初期，英格蘭國王愛德華三世於斯魯伊斯海戰中擊潰法軍，導致法國入侵計劃失敗。英格蘭的海軍勢力使其能夠安全地將軍隊及補給送往大陸，即便如此，英格蘭海軍卻無力阻止法國及其熱那亞和卡斯提亞盟友對南岸港口的劫掠。這一威脅在亨利五世占領法國北部後才宣告終結。

常備海軍力量的建立在很大程度上要歸功於亨利七世。他開始組織建造比過去更大的戰船，投資建立造船廠，並於1495年於樸茨茅斯興建了迄今尚存最古老的干船塢。賭金全贏號為在此建造的首艘戰船。