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=== 早年教育 ===
顏聖清自幼在咸美頓接受中西合璧的教育。他先後就讀於咸美頓英童學校和明寺公學，在英籍教師的指導下學習英語、拉丁語、歷史和數學，同時在家庭教師的輔導下研習四書五經。這種雙重文化背景，為他日後從事比較憲法研究奠定了基礎。

1858年，十七歲的顏聖清入讀[[四都大學]]法律系，後赴英入中殿律師學院（Middle Temple）接受法律訓練。在倫敦期間，他結識了同樣在中殿深造的英國青年艾博·文·戴雪（A. V. Dicey），兩人年齡相仿、志趣相投，遂成終身摯友。他們經常一起討論憲法問題，比較英國與歐洲大陸的法律制度，這段友誼對顏聖清日後的學術思想產生了深遠影響。

1863年，顏聖清在中殿律師學院獲得大律師資格，成為慶寧歷史上最早在英國取得大律師資格的慶寧人之一。同年，戴雪亦取得大律師資格，兩人同窗之情延續終身。